例)test01.ps1をtest00.batから実行する
注)test01.ps1には適切な実行ポリシーが設定されているものとします。
echo test01を実行します
powershell .\test01.ps1
echo test01を実行しました
pause echo test01を実行中test00.batを実行してください。

test01.ps1が実行されています。
【動作確認環境】
OS:Windows10 Pro 20H2
PowerShell:5.1.19041.906